اين تاپيك ديتاشيت هاي قطعات الكترونيكي كه در رباتيك كاربرد دارند را شامل مي شود.
قانون اختصاصي تاپيك:
از طرح سوالات خود پيرامون يك قطعه ي الكترونيكي در اين تاپيك خودداري نماييد و لطفا" براي سوال خود يك تاپيك جداگانه در بخش الكترونيك با عنوان مناسب انتخاب نماييد.
در صورت قرار دادن ديتاشيت يك قطعه، حتما" يك توضيح مختصر به زبان فارسي نيز همراه آن درج نماييد.
ravegoat
18-02-12, 06:12
ديتاشيت پيوست شده مربوط به ميكروكنترلر AVR XMEGA شركت ATMEL است كه قابليت هاي اين تراشه و نقشه ي پورت ها شامل مي شود.
ravegoat
18-02-12, 21:12
درايور L6235 براي راه اندازي موتور سه فاز DC بدون جاروبك (Brushless) به كار مي رود از جمله راه اندازي موتور Maxon EC45 . ديتاشيت + Application Note اين درايور از شركت ST پيوست شده است.
ravegoat
22-02-12, 23:15
درايور L298 يكي از متداول ترين درايور ها براي كنترل موتور هاي DC است. L298 مي تواند حدكثر دو موتور را كنترل نمايد.
ravegoat
07-03-12, 22:53
فايل پيوست شده مربوط به ديتاشيت خلاصه ي ميكروكنترلر AVR ATmega32 ATMEL است.
ravegoat
31-03-12, 20:53
Cortex-M3 (Only the registered members can see the link) از جمله پردازنده هاي ARM است كه با وجود مصرف كم انرژي، كارايي و امكانات مناسبي دارد. سند پيوست شده Technical Reference Manual اين قطعه است.
6748
ravegoat
08-02-13, 14:14
اين درايور همانند L298 (Only the registered members can see the link) براي راه اندازي موتور هاي DC است با اين تفاوت كه برخلاف آن تنها قادر به كنترل نمودن يك موتور بوده ولي قابليت تحميل جريان تا 4 آمپر را دارد.
ravegoat
10-03-13, 20:21
دیتاشیت میکروکنترلر های 8 بیتی Atmel AVR مگا8 و مگا16 از پیوست قابل دریافت است.
ravegoat
12-03-13, 06:35
MAX232 یک قطعه ی الکترونیکی پرکاربرد جهت ارتباط مدار با رایانه از طریق RS-232 است. در ارتباط میکروکنترلر با رایانه از طریق UART، این آی سی می تواند دو ارتباط را تبدیل کند.
ravegoat
28-06-13, 07:36
تقویت کننده های عملیاتی (Op Amp) از جمله قطعات پرکاربرد در طراحی مدار های کنترل، جبران ساز ها، مدار های خطی سازی، آمپلی فایر ها و غیره اند که در این پست دیتاشیت سه نمونه ی معروف در بازار داخلی قرار داده شده است:
LM324
LM358
LM741
در این بین LM324 دارای چهار تقویت کننده ی عملیاتی است و دو مدل دیگر تنها یک تقویت کننده ی عملیاتی دارند. با این حال LM358 یک تقویت کننده ی عملیاتی قدرتمند محسوب می شود که با تغذیه ای بین 3 تا 18 ولت در اکثر مدار ها قابل استفاده است.
ravegoat
04-07-13, 08:42
AD7715AN-5 یک مبدل آنالوگ به دیجیتال 16 بیتی موجود در بازار داخلی است که می تواند به صورت تک قطبی (Unipolar) و دوقطبی (Bipolar) اندازه ی ولتاژ را به مقدار دیجیتال نظیرش تبدیل کند. این مبدل تنها یک واحد تبدیل دارد که قابلیت اندازه گیری تفاضلی (دیفرانسیلی) همراه با اعمال فیلتر و تقویت در آن موجود است. ارتباط AD7715AN با سخت افزار های خارجی نظیر میکروکنترلر ها تنها از راه SPI صورت می گیرد.
ravegoat
16-08-13, 08:21
سنسور LSM303DLH یک شتاب سنج خطی (Accelerometer) سه محوره و یک مغناتیس سنج (Magnetometer) سه محوره است. این ماژول توانایی اندازه گیری شتاب در بازه های 2± جی، 4± جی و 8± جی و همچنین اندازه گیری میدان مغناتیسی در بازه ی 1.3± گاوس تا 8.1± گاوس را دارد. ابعاد آن 5x5 mm بوده و رابط ارتباطی آن I2C در حالت استاندارد (با 100 کیلوهرتز) یا حالت سریع (با 400 کیلوهرتز) است. در بازار داخلی می توان این سنسور را در قالب ماژول RM-G146 یافت.