با سلام!برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید ارسالی توسط amirhnp برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید
اگه می خواهید این محدودیت رو در یک ربات واقعی اعمال کنید، می تونید از پیوند زیر کمک بگیرید:
5/6-Axis Puma Robot Device Module
ولی اگه هدف بررسی این محدودیت در یک شبیه سازی هستش، یکی از گزینه ها می تونه جعبه ابزار Robotics در MATLAB باشه. اطلاعات بیش تر:
http://www.uta.edu/utari/acs/jmirele...r%20MATLAB.pdf
موفق باشید
آرمین
Bookmarks