کتاب نظریه ی رباتیک کاربردی نوشته ی Reza N. Jazar پورفسور ایرانی دانشگاه RMIT استرالیا یکی از جامع ترین کتاب ها در زمینه ی سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات ها با ریاضات ژرف است. این کتاب می تواند به عنوان مرجعی مناسب در درس رباتیک مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد.
سرفصل ها:
- Introduction
- Rotation Kinematics
- Orientation Kinematics
- Motion Kinematics
- Forward Kinematics
- Inverse Kinematics
- Angular Velocity
- Velocity Kinematics
- Numerical Methods in Kinematics
- Acceleration Kinematics
- Motion Dynamics
- Robot Dynamics
- Path Planning
- Time Optimal Control
- Control Techniques
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks