Rezasam1 (29-03-12)
ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك يا به اختصار SSL از جمله رقابت هاي RoboCup است كه در آن ربات هايي با اندازه و تعداد مشخص در زميني با ابعاد تعيين شده با هم مسابقه مي دهند. اين ربات ها موسوم به ربات هاي F180 فاقد اپراتور بوده به گونه اي كه بايد با يك سيستم هوش مصنوعي مركزي به صورت بيسيم هدايت شوند.
مختصات ربات ها و توپ با سيستم SSL Vision به تيم هاي زرد و آبي مخابره مي شود. دستورات داوري نيز با RefereeBox (و يا نوع هوشمند آن موسوم به SSL Autonomous Refbox) براي دو تيم ارسال مي گردد.
براي آشنايي به جديد ترين قوانين اين مسابقات به مي توانيد به لينك زير مراجعه كنيد:
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/rules:main
و براي اطلاع از آخرين رويداد ها و مسابقات مربوط به اين ليگ:
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/events
ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك جز جذاب ترين و البته دشوار ترين ليگ هاي ربوكاپ محسوب مي شود. در اين تاپيك ما تنها به مهم ترين نكات فني در اين ليگ اشاره مي كنيم و مطالعات عميق تر در اين زمينه را با معرفي منابع مناسب، بر عهده ي خود دوستان مي گذاريم. براي شروع پيشنهاد مي شود كه به مطالعه اي مختصري روي مطالب تاپيك برنامه نويسي ربات هاي فوتباليست سايز كوچك با VB.NET داشته باشيد.
آخرین ویرایش توسط ravegoat در تاریخ 29-03-12 انجام شده است علت: عكس
Rezasam1 (29-03-12)
پایان نامه ی ارشد پیوست شده با عنوان
Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup
نوشته ی Joris De Witte از Vrije Universiteit Brussel یک منبع مناسب برای شروع طراحی بخش مکانیک و الکترونیک ربات فوتبالیست سایز کوچک هستش.
Dribbler.jpg
در این پایان نامه مکانیزم های به کار رفته جهت شوت، دریبل و حرکت ربات های فوتبالیست از تیم های مختلف با بیان روابط ریاضی با هم مقایسه شده و سپس براساس نتایج به دست اومده یک ربات فوتبالیست طراحی شده که جزئیات ساخت اون در این نوشتار اومده که بسیار مفید خواهد بود.
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks